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1. 機(jī)器6軸分別為送線軸、繞線軸、排線軸、手臂軸（4軸）。成型部分由手臂軸配合完成。各軸相互獨(dú)立、相互關(guān)聯(lián)。

2. .獨(dú)立送線裝置，可實(shí)現(xiàn)單次、多次送線，任意長度送線

3. 轉(zhuǎn)芯裝置位于板面后，伺服單獨(dú)控制，可實(shí)現(xiàn)正反360度旋轉(zhuǎn)

4. 繞線軸直接安裝在手臂軸上，有2組伺服同步控制?？蓪?shí)現(xiàn)正反繞、密繞、變距繞，可實(shí)現(xiàn)單層、多層、簡(jiǎn)易繞線。

5. 采用進(jìn)口伺服，進(jìn)口行星減速機(jī)傳動(dòng)、運(yùn)行精度高

6. 控制系統(tǒng)高智能模塊，自動(dòng)生成故障代碼